Ο εγγεγραμμένος κύκλος ενός πολυγώνου είναι ο κύκλος που εφάπτεται σε όλες τις πλευρές του.
Το κέντρο του εγγεγραμμένου κύκλου καλείται έγκεντρο και είναι το σημείο τομής των διχοτόμων των γωνιών του.