Обертання — це вид руху, при якому одна точка механічної системи, що називається центром обертання, залишається непорушною.
При обертанні на кут α через точку O точки A, то ця точка буде трансформована в точку A', тоді отримаємо кут AOA', який дорівнює куту α і |OA| = |OA'|.