Dve kružnice sa dotýkajú, ak sa pretínajú v práve jednom bode. Tento bod sa nazýva bod dotyku.
Kružnice sa dotýkajú zvonka, ak sa bod dotyku nachádza na úsečke spájajúcej ich stredy.
Kružnice sa dotýkajú zvnútra, ak sa bod dotyku nenachádza na úsečke spájajúcej ich stredy.